围观丨牛太原理工大学学子自制水上机器人还备战机器人大赛【消息】

发布时间：2020-09-15 19:30:03 阅读：次来源：电磁炉厂家

小小的单片机上，集合了中央处理器、定时器、脉宽调制电路等多个部分，密密麻麻地将这一块硅片填满。李帅边调试边说：“这是机器人的‘大脑’部位，机器人做的任何动作都要靠它来实现。”

8月中旬，正值暑假，太原理工大学的校园却并不冷清。机器人团队的一百余号学生都留在学校，为比赛做最后的准备，李帅也是其中一位。

每天工作十二小时一个月调试出水上垃圾收集器

虽已入秋，但八月的校园里，蝉鸣依旧。暴热的太阳下，李帅和他的组员们一起，将机器人放入水中，观察运行情况。老师也在一旁做指导：“螺旋桨还有一半在水面上，你们应该加重机器重量，螺旋桨完全入水后才能游得更快。”自放暑假以来，这是李帅每天都要做的事情，只有实地观察，才能更好地发现问题解决问题。

李帅每天六点半起床，七点吃早餐，八点到达实训基地，风雨无阻。没有暑假，更别说双休了。可一旦扎进机器人的海洋，李帅和小组成员们都毫无怨言。小组由五位成员组成，每个人都有自己的任务。从机器人的内核到外观，甚至慕课视频的制作，分工明确。李帅算是小组里的“灵魂人物”，机器人的核心部件都由他来设计完成。

每当夜幕降临的时候，机器人团队的训练基地总是灯火通明，从早八点到晚八点，十二个小时的工作依旧让学生们意犹未尽。“我每天八点走，这都算早的。”李帅说，很多同学甚至会通宵调试机器人。他们小组从放假开始连续工作一个月，终于将现在的水上垃圾收集器调试妥当。他们制作的水上机器人，可以在水上收集垃圾，机器人的前方还安装有摄像头，可以起到探测水面环境的作用。

从零基础到小组长萌生过退意但依旧选择坚持

制作机器人的步骤极其繁琐，若非兴趣使然，很少有人能够坚持，更别说钻研了。太原理工大学机器人团队的训练基地里，时常能看到边调试作品边查询书籍的学生，厚厚的一本专业书已经翻到页脚破损。

“确实有人中途退出，坚持不是容易的事，说实话，我也萌生过退意。”李帅告诉我们，他刚进入社团，就遇到了一次“意外”：机器人团队每周都有一次集中学习的时间。除此以外，“老带新”也是他们学习的方式之一，初入社团的学生，会有上一届的学长来指导。可是他们小组刚确认项目准备学习的时候，上一届的学长却忽然有事请假了。

但项目不能搁浅，克服困难也要继续，老师将这个重任交到了李帅的手上。“学长给了我一套学习资料，我需要用一周的时间学习并消化后讲给我的组员们听。”李帅说，那个时候压力很大，自己也是零基础，却只有一周的时间入门，这几乎是一个不可能完成的任务。

那一周过得很艰难，他手上只有两三本专业书和几节视频课，每节视频课40分钟，总是看个10分钟就关掉。“枯燥又乏味，实在学不进去。”每次想退出的时候，李帅总会暗示自己，再坚持一下。“后来发现，其实也没那么难，只要弄清楚了基本原理，上手还是很快的。”一周后，李帅成功地为组员们做了第一次培训。

带领团队解决技术难题未来还有更多可能

为了使水上机器人的运行更加稳定，小组的队员改单体船为双体船，船体也尽可能轻一些。可第一次下水实测的时候，螺旋桨没过多久就停止了运转，船体下沉，一个小组的心血都打了水漂。李帅百思不得其解，将机器拿回去仔细研究。这过程中，主板崩坏了好多次，看到飞溅的火星，组内的女生都望而却步。

后来发现，是电流太大了，导致主板被击穿。可怎样才能让电流减小，又能保证机器的动力呢。李帅查阅了许多书籍，请教学长，泡在论坛里查帖子……几乎用尽各种方式，最后找到了电调。用电调提供动力，不仅电流稳定，还方便装配。这一问题的解决，彻底打通了他们通往比赛的最后一道关卡。

再过不到一个月的时间，国际水中机器人大赛就要开始了。问及对比赛成绩有什么期望，李帅始终保持着同龄人少有的镇定，淡淡地说道：“我觉得拿到一等奖的希望还是挺大的。”

关于未来，李帅想尝试的还有很多。机器人始终是他的爱好，非标准擂台赛更吸引着他去努力。李帅说，如果参加非标擂台赛，从主板到最终成型全部需要自己完成，虽然难一些，但可以更精细地控制机器人的动作。“富有挑战性，很吸引我。”